Kot domowy należy do rodziny kotowatych (Felidae), która obejmuje cztery rodzaje:

• Rodzaj Panthera, do którego należą przede wszystkim duże koty, jak lwy, tygrysy, pantery (lamparty), jaguary i irbisy (śnieżne pantery).
• Rodzaj Acinonyx, do którego należy tylko jeden gatunek, gepard. Anatomiczną jego osobliwością jest niewyciągalność pazurów, przystosowanie do szybkiego biegania i 28 zębów w obu szczękach, a nie 30, jak u reszty kotowatych.
• Rodzaj Lynx. Do najważniejszych gatunków tego rodzaju należy ryś i karakal - ryś stepowy. Ryś zamieszkuje Euroazję. W Polsce należy do gatunków zagrożonych. Zachował się jeszcze w Puszczy Białowieskiej, Karpatach i Puszczy Kampinowskiej.
• Rodzaj Felis. Należy tu 25 gatunków między innymi nasze koty domowe. Największym przedstawicielem kotów rodzaju Felis jest puma-kuguar, najmniejszym natomiast jest jaguarundi żyjący w Ameryce.

Pochodzenie kota domowego nie jest jeszcze dostatecznie wyjaśnione, nie wszyscy bowiem badacze mają jednakowy pogląd na tą sprawę. Niektórzy z nich wywodzą go od kota nubijskiego, inni od egipskiego kota płowego, a jeszcze inni są zdania, że jego przodkami musiały być zarówno obydwa wymienione, jak i azjatycki kot stepowy. Zanim kot stał się zwierzęciem udomowionym, musiał zostać oswojony. Prawdopodobnie uczynili to mieszkańcy Nubii, historycznej krainy w północno-wschodniej Afryce (obecnie należącej do Egiptu i Sudanu).